6)基本原则
6)基本原则a)低速(1000rpm以下)/高扭矩--绝大部分采用齿轮减速机(>90%).b)中速(1000~3000rpm)/中扭矩--大部分采用齿轮减速机(50%左右).c)高速(3000rpm以上)/低扭矩--少部分采用齿轮减速机(较少).2.伺服用减速机分类和对比1)伺服用减速机分类:a)谐波齿轮减速机:它是基本原则利用机械波使薄壁齿圈产生弹性变形来达到传动目的的.以谐波发生器H为输入件,以刚性内齿环为固定构件,以挠性外齿环(柔轮)为输出构件.减速比公式如下:Z1和Z2分别为柔轮和刚轮的齿数.b)蜗轮蜗杆减速机:以蜗杆输入,蜗轮输出;速比为蜗轮齿数/蜗杆齿数.APEX减速机与伺服马达的搭配APEX减速机与伺服马达的搭配
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